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# 多元微积分

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游戏数学多元微积分、梯度与自动微分Multivariable Calculus, Gradients & Automatic Differentiation多元微积分提供描述游戏运动、优化、物理和可微渲染的共同语言：梯度给出标量函数上升最快方向，雅可比描述向量函数的局部线性变化，链式法则把复杂计算图的导数连接起来。自动微分 (Automatic Differentiation, AD) 不是有限差分，也不是把公式全部手推，而是沿程序执行图精确应用链式法则。